Voor 1970 speelde de groep psychedelische muziek beïnvloed door jazz, jazzrock en klassieke muziek.
Toen het eerste album werd opgenomen had Daevid Allen de groep al verlaten. Nadat dit album was afgemaakt, volgde ook Kevin Ayers (die werd opgevolgd door Hugh Hopper).
Met het dubbelalbum Third werd duidelijk dat de muziek steeds meer richting de psychedelische jazz en freejazz opschoof. Alleen het werkstuk van Robert Wyatt ("Moon In June") lijkt nog enigszins op de "oude" Soft Machine.
Bij de overige nummers valt de combinatie van het merkwaardige, bijna irritante, orgelgeluid van Ratledge en de saxsound (meestal op sopraansax) van nieuwkomer Elton Dean op. Diverse gedeelten worden unisono gespeeld.
Uit het nummer "Out Bloody-Rageous" blijkt ook invloed van minimal music (met name Terry Riley).
Na "Third" verliet ook Robert Wyatt de groep. Het werd duidelijk dat de koers van Soft Machine werd bepaald door Mike Ratledge.
Het album "Fourth" werd vooral beïnvloed door de freejazz van John Coltrane. Soms ligt deze beïnvloeding tegen plagiaat aan (in Virtually een gedeelte dat noot voor noot wordt nagespeeld).
Van popmuziek is geen sprake meer. Soft Machine lijkt op dat moment een echte jazz-groep. De muziekpartijen zijn echter niet echt geïmproviseerd (zoals doorgaans in de jazz), maar grotendeels of geheel gecomponeerd en uit het hoofd geleerd. Bij de concerten in die periode worden steeds dezelfde nummers gespeeld, in dezelfde volgorde.
Van het drieluik "Third", "Fourth" en "Fifth" is het laatste album stellig het minst evenwichtige. Vermoedelijk werd dit veroorzaakt door interne spanningen. De vervanger van drummer Robert Wyatt, Phil Howard, wordt tijdens de opnamen vervangen door John Marshall.
Toch bevat dit album voor de liefhebbers toch enkele juweeltjes. De (soms) aangestreken bas van Babbington geeft een nieuwe klankkleur.
Na de opnamen, in de loop van het jaar 1972 verlieten Elton Dean en Hugh Hopper de groep.
Bij het dubbelalbum "Sixth" breekt een nieuwe periode aan. Elton Dean is inmiddels vervangen door Karl Jenkins. De groep laat opnieuw andere invloeden dan jazz toe, zoals minimal music en klassieke muziek.
Met het achtste album "Bundles" wordt de groep (met een nieuwe gitarist!) meer en meer een rockgroep.
Bekende leden: Kevin Ayers, Robert Wyatt, Daevid Allen, Mike Ratledge, en later o.a. Hugh Hopper, Elton Dean en Karl Jenkins.
Albums:
The Soft Machine (1968)
Volume Two (1969)
Third (1970)
Fourth (1971)
Fifth (1972)
Six (1973)
Seven (1973)
Bundles (1975)
Softs (1976)
Alive & Well: Recorded In Paris (1978)
Land Of Cockayne (1981)